产品经理-机器人物流配送系统 硬件测试助理工程师 机器人驱动系统开发工程师 视觉算法工程师 传感器开发工程师 机器人slam算法工程师 移动机器人产品经理 机器人系统集成工程师 机器人软件工程师 UI设计师 |
1、负责机器人物流配送系统方向的需求调研、需求分析到实现过程、产品上线的整个过程；
2、负责与业务方和机器人产品人员进行调研，归纳归纳总结业务流程，并提出场景化改进建议，同时给出匹配的系统可实施的产品方案；
3、负责挖掘业务运作提升点，结合业务流程架构，系统应用架构，设计业务和系统解决方案；
4、定义机器人物流配送系统与机器人调度系统、单机系统的边界划分，协助推动各产品分工规范建设；
5、与开发沟通，制定项目开发计划并跟踪进度，确保项目如期完成。
1、机器人的电气安装、调试、整机功能测试；
2、整机测试报告填写，异常问题反馈跟踪。
1、负责轮式机器人运动控制算法的开发与优化，熟悉基本的运动控制算法如PID，模糊控制，MPC等，对电机运行的相关参数进行调试。
2、负责相关机器人传感器的驱动包的编写和调试，与其他部门同事协同制定相关通信协议接口。
3、负责与电气工程师配合，完成机器人与其他设备的系统集成。
4、进行通用的传感器通信接口编程，比如canopen，modbus RTU/TCP，串口，TCP/IP，Socket等。
5、熟练掌握ROS通讯机制，在Linux下可以熟练的应用C++，Python进行编程。
1.根据公司产品及项目需求，设计并落地实现模式识别算法，并且结合机械臂等执行器实现抓取操作。
2.搭建公司模式识别算法体系，协助建立人才梯队，培养模式识别团队。
3.及时跟进业界前沿情况，拓展算法应用场景。
1、负责公司机器人产品传感器模块选型、测试、对接开发；
2、依据项目需求，分析、选型传感器，制订功能性验证方案，搭建验证环境并执行测试，对验证成功的设备模块集成对接，将设备接入机器人系统；
3、编写模块应用及部署指导文档；
4、参与机器人整机集成开发、调试；
5、参与新产品的研发及现有产品的改进与完善工作；
6、负责机器出厂调试、交付检验，以及支持验收。
1. 了解常见的激光SLAM算法，并对算法进行原理级别的优化。
2. 优化在动态变化环境中的机器人定位算法，提升算法精度和稳定性。
3. 灵活应用二维码，反光板，视觉特征等辅助手段来显著提升机器人局部定位精度。
1、移动机器人产品（导航软件，调度系统软件，本体硬件）需求分析、辅助产品定义；
2、搜集、挖掘、整理各个来源的产品需求与缺陷反馈；
3、编写需求PRD文档，主导需求分析会议，将需求导入产品迭代开发计划；
4、主导制定产品版本开发与发布计划，制定路线图，跟踪推进产品开发进度，保证按计划进行；
5、负责版本发布相关材料整理工作，编写、维护产品相关文档（产品ReleaseNote、说明书和版本依赖关系等）；
6、负责硬件图纸，软件代码等产品研发文档的分类整理和维护；
1、负责轮式机器人运动控制算法的开发与优化，熟悉基本的运动控制算法如PID，模糊控制，MPC等，对电机运行的相关参数进行调试。
2、负责相关机器人传感器的驱动包的编写和调试，与其他部门同事协同制定相关通信协议接口。
3、负责与电气工程师配合，完成机器人与其他设备的系统集成。
4、进行通用的传感器通信接口编程，比如canopen，modbus RTU/TCP，串口，TCP/IP，Socket等。
5、熟练掌握ROS通讯机制，在Linux下可以熟练的应用C++，Python进行编程。
6、负责AGV的单机系统调试和研发模块测试，并且负责AGV调试过程文档的编写。
1、参与开发基于ROS的机械臂（6/7DOF）控制器软件，实现机械臂运动学及动力学功能；
2、开发机器人驱动及调试软件；
3、根据产品需求进行软件设计、编写、调试、文档撰写等
1.设计工作，根据产品原型对产品的pc端，移动端，及公共终端，进行界面UI设计。负责项目中各种图标，按钮等相关元素的设计与制作；负责logo，PPT等临时性平面类设计
2.对于现有产品提出改进方案，结合用户体验不断优化产品的图形界面，及完善设计流程
3.参与制定和更新设计标准和规范，负责标准和规范的实施和维护；与研发团队紧密协作，协助开发人员进行切图，标注等工作
4.定期归档设计文件及相关资料
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