园区安防巡检机器人是智能无人车的一个重要分支，它主要分担园区的巡检，安防等问题，它的优势在于可以24小时无间断的运行以及大量存储和分析园区信息。

PumaIns智能巡检机器人平台是深圳市元创兴科技有限公司推出的一款基于puma移动平台的校园巡检机器人，它在puma移动机器人平台上加入了云台相机、二维激光雷达、信息远程传输系统等，基于ROS机器人操作系统使之可以完成机器人自动巡检、巡检信息远程回传、机器人远程信息交互等功能。

PumaIns机器人平台采用ubuntu+ROS的软件开发平台，ROS机器人操作系统作为目前最流行的机器人操作系统已被大多数机器人厂商所采纳。基于开源机器人操作系统ROS开发的PumaIns软件平台所有代码都开源，为客户的学习提供极大的便利。